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Industrieroboter

Methoden der Steuerung und Regelung
Verfasser: Suche nach diesem Verfasser Weber, Wolfgang (Verfasser)
Verfasserangabe: Wolfgang Weber
Medienkennzeichen: Sachliteratur
Jahr: 2017
Verlag: München, Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag
Mediengruppe: Buch
verfügbar

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Bibliothek: StB am Neumarkt Signatur: Wfm 1 Webe Standort 2: W=Technik Barcode: 16425781 Status: Verfügbar Frist: Vorbestellungen: 0 Lagepläne:

Inhalt

Das Buch bietet Studierenden technischer Fachbereiche und der Informatik an Universitäten und Fachhochschulen einen Grundkurs in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen wird schrittweise in die unbedingt notwendigen mathematischen Methoden eingeführt. Praktikern aus der Industrie, die fortgeschrittene, leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln, bietet das Buch einen effizienten Zugang zur Modellbildung und zum Regelungsentwurf.
 
Auf der Internetseite http://www.weber-industrieroboter.h-da.de wird das Entwicklungs- und Visualisierungswerkzeug ManDy zur Verfügung gestellt. Es lassen sich Roboterarme von 2 bis 10 Gelenken definieren. Mit einer menügesteuerten einfachen Sprache kann die Bewegung eines Industrieroboters programmiert, mit einem Vollkörpermodell visualisiert und das Regelungsverhalten simuliert werden. Zusätzlich zu ManDy können Beispiele und Übungsaufgaben mit bereitgestellten MATLAB-M-Files nachvollzogen und gelöst werden.
 
Für die dritte Auflage wird das Buch komplett aktualisiert und um einige neue Themen erweitert.

Details

Verfasser: Suche nach diesem Verfasser Weber, Wolfgang (Verfasser)
Verfasserangabe: Wolfgang Weber
Medienkennzeichen: Sachliteratur
Jahr: 2017
Verlag: München, Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag
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Systematik: Suche nach dieser Systematik Wfm 1
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ISBN: 978-3-446-43355-7
2. ISBN: 3-446-43355-4
Beschreibung: 3., neu bearbeitete Auflage, 242 Seiten : Illustrationen
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Sprache: Deutsch
Mediengruppe: Buch